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September 17, 2015

开放式EtherCAT机器人包授予自主开发应用能力

尊龙凯时人生就是搏的开放式EtherCAT机器人包旨在赋予机器人实验室的学生和工程师可以开发自己的控制算法，并用最优的方法将自己的控制算法应用实践。NexROBO Edu包装有助于建制高精度，快速输出命令，集体反馈，和I/O扩展的机器人控制。这样的开放平台使覆盖范围的机器人运动学和帮助处理集成项目，包括机械自动化，工厂自动化，机器人控制。

Open EtherCAT Robot Package Grants Freedom to Self-developed Applications

尊龙凯时人生就是搏的开放式EtherCAT机器人包旨在赋予机器人实验室的学生和工程师可以开发自己的控制算法，并用最优的方法将自己的控制算法应用实践。NexROBO Edu包装有助于建制高精度，快速输出命令，集体反馈，和I/O扩展的机器人控制。这样的开放平台使覆盖范围的机器人运动学和帮助处理集成项目，包括机械自动化，工厂自动化，机器人控制。

 

利用尊龙凯时人生就是搏的NexECM EtherCAT主接口，开放的EtherCAT控制器发送和实时采集参数数据，如位置，速度，和实时扩展电压（RTX）环境，提供流线型精确控制的6轴机器人，伺服电机的即时反馈，最终实现人机协同。更好的是，可以优化机器人的寿命，该控制器的每个轴具有关节限制定义。

 

和EtherCAT的菊花链拓扑结构支持一致，机器人包带来更高弹性的扩展I/O和附加设备。各种各样的EtherCAT从站模块可容易实现更广泛的实时动态自动化应用，包括输送机追踪和抓具控制器和空气压缩机。工程师可以自由地开发自己的机器人控制，并将机器人控制集成到他们的自动化项目，从而达成工业4.0。

 

订购信息

Item

Robot Body

EtherCAT Controller

EtherCAT Drive

EtherCAT I/O

P/N
NexROBO
6R Edu Package

6-axis Articulated,
5kg payload

NET3600E-ECM

Panasonic
Minus A5B x 6

AXE-9200
(16DI/16DO)

 7900000115X00
NexROBO
miniDelta
Edu Package

3-axis Delta,
0.5kg payload

NET101-ECM

Yaskawa
Sigma-5 x 3

AXE-9200
(16DI/16DO)

 TBC
NexROBO
SCARA
Edu Package

4-axis SCARA,
6kg payload

NET3500-ECM

HIWIN
D2 x 4

AXE-9200
(16DI/16DO)

 TBC
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